Przygotuj rozczyn: do ciepłego mleka wkrusz drożdże, dodaj cukier, mąkę i wymieszaj. Przykryj ściereczką i odstaw na około 20 minut w ciepłe miejsce.
Do miski przesiej mąkę, dodaj sól, żółtka, roztopione i wystudzone masło, ciepłe mleko i cały aktywowany rozczyn drożdżowy. Wymieszaj i zagnieć luźne ciasto. Przykryj ściereczką i odstaw w ciepłe miejsce na godzinę.
Po godzinie wyrób ciasto na stolnicy posypanej mąką. Jeśli ciasto będzie się kleiło, dodaj więcej mąki. Ciasto podziel na dwie lub trzy części i wałkuj każdą po kolei na okrągły placek. Podziel go nożem na 6 lub 8 części, otrzymując w ten sposób trójkąciki. Posmaruj je roztrzepanym jajem i zwijaj jak rulonik zaczynając od podstawy ku wierzchołkowi. Gdy zwiniesz rogalik, zaokrąglij mu palcami końcówki do siebie, by nabrał prawdziwie rogalowego kształtu.
Układaj rogaliki na blasze wyłożonej pergaminem i piecz w nagrzanym piekarniku ok. 20 minut w temperaturze 190 stopni C. Po upieczeniu solidnie oprósz cukrem pudrem. Podawaj udekorowane kremem Nutella®.